جرثقیل دروازه‌ای یا گنتری کرین (Gantry crane)

سازه جرثقیلی می‌باشد که ویژه تخلیه و بارگیری کانتینر روی شناور است.
این دستگاه انواع مختلفی دارد که معروفترین آن zpmc است که در ایران نیز از آن استفاده می‌شود. در بندر شهید رجایی این دستگاه موجود می‌باشد که در اختیار شرکت تایدواتر خاورمیانه است.
نوع دیگر گنتری کرین در صنعت پل سازی کاربرد دارد که به صورت خرپای جلو رونده و نصب قطعات پیش ساخته بین دهانه‌های پل کاربرد دارد و این نوع دستگاه برای اولین بار در ایران در سال ۱۳۹۱ در پروژه پل طبقاتی صدر مورد استفاده قرار گرفت.